原创 骨科导航和机器人手术-曙光东院,俞仲翔主任团队
2020年08月12日 【健康号】 俞仲翔

导航机器人技术加快脊柱外科发展

骨科导航系统和机器人手术是“精准”微创手术的新技术,可极大地提高脊柱手术中椎弓根螺钉置入的准确度并降低血管、神经和脊髓损伤的概率。目前我院骨一科已引进先机的O臂机导航及“天玑”机器人设备,定位精度高达亚毫米级,并广泛应用于各种脊柱手术中,例如脊柱内固定、脊柱肿瘤、脊柱矫形等。


病例一: 颈椎骨折脱位的O臂机导航手术

患者车祸后导致颈椎骨折,脊髓受压导致瘫痪,并失去自主呼吸

术中在O臂机导航辅助下,三维成像清晰,准确定位后安全置入椎弓根钉,复位骨折


术后患者感觉和运动功能奇迹恢复



病例二: 颈椎畸形瘫痪的机器人固定减压融合术

患者因颈椎畸形导致椎管狭窄,脊髓受压,全身瘫痪。术中通过机器人规划置钉顺序和位置,更加安全准确,降低血管、神经和脊髓的损伤风险。

   机器人定位和置钉

置钉结束后摄片显示颈椎畸形已得到矫正

病例三: 机器人在腰椎减压内固定中的运用

    患者体重200斤,腰5骶1椎间盘突出,腰椎不稳

    

术中机器人定位和置钉

    “微创”手术术后伤口小,第二天即可下地

术后摄片提示内固定位置良好



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