前列腺癌是发生在前列腺的恶性肿瘤，好发于老年男性，是泌尿系统发病率最高的恶性肿瘤，并且发病率在全球持续升高。

        前列腺癌的治疗包括手术治疗、内分泌治疗、放化疗、射频消融等。对于早期或局部进展性的前列腺癌、同时预期寿命比较长的患者，手术是公认最有效的治疗手段。传统手术方式是开放手术，因为对病人的创伤比较大，往往疼痛明显、术后恢复时间长，并且留下比较明显的疤痕。随着医学的发展，微创手术逐渐成为主流，其中腹腔镜手术被人们熟知：只需要在腹壁上打3～5个“小眼”，从这些操作孔里放入观察镜和操作器械，大多数人恢复一周左右就可以出院了。但目前还有一种更先进的、对患者伤害更小的手术方式，并不那么广为人知，它就是“达芬奇”机器人手术。下面就患者朋友们最关心的几个问题来介绍这种手术方式。

l  机器人手术是机器人做手术吗？

很多人可能以为，机器人手术就是机器人替医生操作，但其实不然，外科医生依然是手术的主体。所谓的“达芬奇”机器人手术系统，包括控制台、视频系统和数个床旁机械臂，本质上仍然是腹腔镜手术，但是机械臂替代了外科医生的手，因此这种手术又称为机器人辅助腹腔镜手术。与腹腔镜手术一样，我们需要先在病人身上打几个小眼，然后将床旁机械臂与病人身体上的小眼进行连接。外科医生只需坐在控制台前面，便能控制机械臂进行精细操作。而视频系统就是一个放大的“眼”，高清内窥镜和3D成像系统将术野清晰、立体地放大出来。

图 1 机械臂系统，机械臂可以在540度空间下灵活运行，同时配有一个高清内窥镜

图 2 机械臂系统正在工作，屏幕展示了患者腹腔内的情况

图 3 控制台系统

l  前列腺癌机器人手术有什么优势？

首先，机器人手术操作更精确，与腹腔镜(二维视觉)相比，机器人手术系统的三维视觉可将术野放大10-15倍，清晰立体，使手术精确度大大增加。此外，机器人手术和腹腔镜手术一样，手术创伤小，可以减少术中出血量和术后疼痛，缩短住院时间。对医生而言，机器人手术还大幅度增加了视野角度和操作角度，因而能够在狭小的空间里工作。医生坐在操控台前进行手术，可减少医生疲劳，并防止术者手部颤动。对于传统腹腔镜手术而言，缝合、打结比开放手术要难，但达芬奇机器人机械臂却可以灵活地进行缝合、打结操作。这样的手术方式无疑能使医生集中精力，从而准确地切割和分离组织，让手术结果趋于完美。

前列腺癌根治手术是泌尿外科难度最大的手术之一：前列腺癌仅有栗子大小，位于膀胱下方、直肠前方，与输精管和精囊腺相结合，同时环绕了一部分尿道，两边各走行一束性神经。这些结构与前列腺癌都仅有几厘米甚至几毫米的距离，因此在如此狭小的范围内，精细操作的意义十分重大，能够减少前列腺癌根治术并发症的发生：如出血、感染、术后尿失禁、勃起功能障碍等。

除了前列腺癌根治术以外，大部分泌尿外科疾病都能通过达芬奇机器人手术进行手术治疗，包括肾部分切除术、肾癌根治术、肾上腺肿瘤切除术等，并且使用范围也在不断扩宽。

图 4 主刀医生正坐在控制台前进行操作

l  机器人手术有没有什么缺点？

机器人手术系统并非没有弊端：首先，这种手术方式比较昂贵，一般需要自费，医保不能报销，目前并没有在全国医院广泛推广开来。此外，它缺乏有效的力学反馈，手术医生无法通过机械臂感知触碰的组织的弹性，也很难区分组织的软硬程度。因此，机器人手术操作对医生的技术要求更高，不仅需要有丰富的腹腔镜和传统开放手术经验，还需要专门的机器人手术上岗培训，取得专业的上岗证书才能操作机器人手术。作为国内综合实力最强的泌尿系统肿瘤诊疗中心之一，北医三院泌尿外科一直坚持致力于推广肿瘤诊治的新方法、新技术、新理念的传播和探讨，因此拥有丰富的机器人手术经验和强大的机器人手术团队。努力为患者提供更为精确的个体化治疗方案，为更多的患者带来福音，就是我们最大的追求。

图 5 北医三院泌尿系统肿瘤机器人手术医生：张树栋教授