原创 达芬奇密码-机器人技术开启甲状腺微创手术的新里程
2015年05月09日 【健康号】 严佶祺     阅读 22352

       科技的进步让我们迎来了崭新的时代,当3D、高清、Endo-wrist和抖动滤过技术等诸多突破变为现实可行,甲状腺的微创手术悄然已经迈入了达芬奇机器人时代。

       达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical随后与IBM、和麻省理工学院Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。美国FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人操作平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。

       甲状腺手术历来是要求精准而著称,它不仅要求精准地切除甲状腺组织、完整保留喉返神经、喉上神经和甲状旁腺,并且在有必要施行区域淋巴结清扫时,需要完整保护好颈总动脉、颈内静脉、迷走神经、副神经、膈神经等重要解剖结构。达芬奇机器人辅助下的甲状腺手术不仅胜任上述手术要求,还能够做到颈部无疤痕,并且减少手术创伤。

       那么达芬奇机器人为何具有如此魔力?对照传统腔镜技术,达芬奇的密码究竟在哪里呢?

       首先,达芬奇机器人系统的手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升了手术精确度。能够清楚呈现组织器官的解剖构造和血管神经的走行。

       其次,达芬奇机器人系统机械臂的运动模式保持了手眼一致、手与器械端运动一致,有助于医生将开放手术中的经验应用到机器人手术中;机械臂的操作手可完全模仿人手腕动作7个自由度,其活动范围不仅胜于传统腔镜器械,而且远大于人手。

       再次,达芬奇机器人系统可以将医生手上动作被等比例调整,滤除抖动,动作幅度可按比例缩小,并精确传递至机器臂及器械上,在狭窄解剖区域中机械手比人手显现出更大的灵活性。

       由此可见达芬奇机器人具备“小空间、大作为、随心而动”的特点,不仅能够胜任传统开放甲状腺手术所需要的切除范围及要求,而且几乎可以做到踏“血”无痕,“颈”秀美丽。

图1:通过BABA入路进行达芬奇机器人辅助下甲状腺癌扩大根治术(甲状腺全切+颈淋巴结清扫术),外科医生通过操控台进行遥控操作。

 

图2:达芬奇机器人辅助下甲状腺癌扩大根治术(甲状腺全切+颈淋巴结清扫术)术后患者的创面情况,避免了传统手术颈部巨大的L型切口。

 

图3:达芬奇机器人辅助下完成的左侧颈部II, III, IV, V区淋巴结的整块清扫。

提示x

您已经顶过了!

确认
1
|
请选择举报原因
垃圾广告信息
色情低俗内容
违规有害信息
侵犯隐私、虚假谣传