治疗前

5月刚入院时，老苏的步态是典型的偏瘫划圈步态模式，左侧骨盆上提，髋关节屈髋无力，左膝关节过伸，左侧踝关节背伸无力，足内翻明显。行走时重心不稳，左右摇摆，还需要拄拐。

治疗后

经过康复治疗师的治疗及Lokomat下肢康复机器辅助锻炼后，老苏的步子越来越稳当了，行走过程中骨盆、躯干的控制、平衡能力，髋关节、膝关节控制等逐步改善，步长、步宽、双侧的步行节律都接近正常步态，完全可以脱拐行走了，步行速度也大大提高。

老苏说，等出院了，他计划和太太来一次徒步旅行。

老苏在康复过程中如此自信，这一切要归功于Lokomat下肢康复机器人。

那么，这台康复机器到底有哪些神奇的黑科技呢？一起来了解一下吧。

为患者带来持续且稳定的训练

Lokomat下肢康复机器人绝对算得上是瑞士Hocoma公司的元老级产品，自2000年第一代研发至今，已走过17年的光阴。Lokomat的核心理念是：帮助患者重新开始学习走路。

在霁达康复治疗大厅的这台是该公司最新的第六代机器人。适应对象包括：严重神经损伤患者，如中风、脑外伤、脊髓损伤等。通过Lokomat的辅助锻炼，可以帮助他们更加专注、主动的参与康复训练，从而达到更好的康复效果。

在传统康复治疗过程中，帮助患者学习走路需要至少两位康复治疗师的搀扶教导，对治疗师的体力和经验的要求较高，而且很难保证患者步行时各个关节处于生理性步态的范围。

但Lokomat则弥补了不足。其独特的动态减重系统，外骨骼机械力臂确保患者的步行符合人类生理特征的步态训练模式；这台机器还能够量化增加患者的双腿负重能力和自主步行能力，而且强度更高、更持续和稳定。

✦动态减重系统

治疗师在使用Lokomat时，先为患者穿戴合适体型的背心，然后将其悬吊在动态减重系统上。这个系统可以根据身体状况，量化调节患者在足部的负重。同时在患者步行过程中，会根据人体的上下起伏做出动态的反馈，保证减重的稳定性和持续性。

✦外骨骼机械力臂

Lokomat的外骨骼机械力臂是带动患者步行的关键所在。它能够适应各种体型的成年患者，能够在额状面、矢状面、水平面三个维度进行调节以保证患者在步行过程中髋部、膝部、踝部都处于最佳位置，防止髋上提、外展外旋，足下垂、内翻等错误步态模式。

✦实时数据实时调整

治疗师可以在患者的步行过程中，根据机器反馈的实时数据和治疗需求进行训练参数的调整，以适应患者不断变化的能力，让患者的步态始终处于最佳状态。

✦用微笑鼓励患者的机器人

康复训练枯燥难免，患者需要时时鼓励和加油。Lokomat可不是一台冷冰冰的机器人，它可以通过收集到的实时反馈，鼓励患者完成各项训练挑战。老苏说，每当看到下肢康复机器人给他亮出的笑脸评分时就很开心，练得更卖力了。

当治疗与科技融合，当康复治疗师有了机器人助手，不仅大大提高了治疗效率和康复效果，也让枯燥的训练变得有趣。越来越多的患者将从中享受到智慧医疗所带来的福音。