专家简介：郑龙坡，医学博士、博士后，主任医师、教授、国际AO讲师团讲师、英国莱斯特大学（University of Leicester）荣誉博导。现任上海市创伤急救中心主任、同济大学附属第十人民医院骨科创伤中心主任、骨科智能化微创诊疗中心主任。开展各类手术约8000余台，擅长复杂骨盆及髋臼骨折的微创治疗；复杂四肢骨折、关节内骨折、胸腰椎骨折、骨不连、骨坏死、骨缺损的微创治疗；股骨头无菌性坏死、膝关节骨关节炎、类风湿性关节炎的手术治疗；复杂髋、膝、肩、肘等人工关节置换与翻修；骨盆及四肢肿瘤的切除与功能重建、微创治疗；腰腿痛、腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症的微创治疗；退行性及运动性关节损伤的微创治疗等，在国内较早开展了射频消融技术微创治疗骨与软组织肿瘤的系列工作。

说起医疗机器人，很多人第一反应是“达芬奇”手术机器人，然而，强大的“达芬奇”机器人仅适用于表面软组织手术，根本做不了复杂的骨科手术。因此，科学家们研发出了另外一种——骨科手术机器人，它拥有高智能化的“脑”，高稳定性的“手”和高精准度的“眼”。

1.什么是骨科手术机器人？

骨科手术机器人是指在骨科手术过程中，能够根据手术医生的方案执行手术操作的先进医疗器械。骨科手术机器人系统主要包括：

“大脑”——主控电脑系统；

“眼睛”——光学跟踪系统；

“手臂”——机械臂主机。

光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”，可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处，实时监控每一个手术环节。机械臂就是机器人的“手臂”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度。主控电脑系统就如机器人的“大脑”，能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。

2.机器人做手术靠谱吗？

非常靠谱！实际上，机器人完全由具有专业资格的骨科医生操控，机器人是辅助医生更好地完成骨科手术，而不是替代医生进行手术。在手术过程中，医生制定的手术方案被机器人准确无误地实时传递，并同步到将要进入患者体内的手术工具上。

机器人手术也不是谁都可以操作的，手术医生必须经过系统且严格的操作培训，考核通过后才有资格将机器人作为助手。机器人还会持续进行安全自检，确保操作安全可靠。

3.为什么需要骨科手术机器人？

随着社会现代化进程的不断提高，骨科疾病日趋成为严重影响人类生命和健康的突出问题，手术成为骨创伤的重要治疗手段。然而，运动系统解剖结构复杂且毗邻重要的神经血管组织，传统骨科手术由于无法观察到人体内部结构，只能依赖医生经验，手术创伤大，精确性低，并发症多。骨科手术机器人应运而生。

此外骨科手术导航和远程手术系统，配合骨科机器人，骨科医生可以开展更加复杂的手术，将来甚至可以不直接接触患者，而是通过计算机控制的机器人进行远距离遥控手术。使得偏远地区、医疗技术不发达地区的严重骨科疾病的患者，不需要跋山涉水来到北上广，在自己老家就可以完成高难度、高风险手术，让更多的患者可以享受到高科技和人工智能带来的微创、安全和便利。

4.骨科机器人如何做手术？

在手术前医生先将病人的信息全部输入机器人手术系统，在电脑上重建患者的3D脊柱模型，360度全方面分析病人的解剖结构，事先规划好钉子的尺寸以及进钉的角度。手术开始后，医生发出指令，调节机器人至准确位置后，再通过机械臂进行作业，通过预定设置好的轨道定位，机器人迅速而精准地找到了需要置入钉子的位置及角度，配合医生接着完成打钉、修复的过程。脊柱手术机器人助医生完成真正意义上的骨科精准微创手术。

5.骨科机器人手术适用于哪些骨科疾病？

骨科机器人目前能够开展四肢、骨盆及颈胸腰、骶、脊柱全节段手术，如果您正在为骨盆骨折/四肢骨折/手足部骨折脊柱退行性病变/脊柱畸形/脊柱骨折等疾病寻求治疗方法，且对较小的手术创伤和良好的术后效果有较高的要求，建议您咨询开展骨科机器人手术的医院是否需要机器人辅助手术。

6.骨科手术机器人的优势有哪些？

• 根据医生制定的手术方案准确地到达病灶。

• 通常只需要切几个微小的切口即可，显著降低了患者的出血量和接受辐射的剂量。

• 机器人的“手臂”具有很强的稳定性，使得医生更稳定、更自然地进行手术。

• 加快了术后的康复，减少了住院时间和并发症的发生，也不会使患者因开放术后的长疤而自卑。

7.骨科手术机器人的缺点是什么？

机器人做外科手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本可达130万美元。全世界可能有不足300家医院可实施机器人手术，因此使得机器人手术的成本无法迅速降低。

8.上海十院骨科机器人手术开展的情况怎么样？

我院自2019年底开展骨科手术机器人技术使用，引入了北京天智航公司自主研发的“天玑”骨科手术机器人，该手术机器人是国内首个获得CFDA认证的骨科手术机器人，能够辅助医生精准定位植入物或手术器械，可应用于创伤骨科和脊柱外科等，能有效地实现骨科的智能化、数字化精准治疗。通过“O”臂机辅助“天玑”骨科手术机器人进行骨盆微创和脊柱微创手术，能大大减少手术时间，术中出血和术中辐照次数。