文章转自：上海市第一人民医院

专家介绍：付强，主任医师，博士生导师，教授，医学博士，上海市科技启明星，2018年10月人才引进至上海交通大学附属第一人民医院，担任脊柱外科主任及微创中心主任。1994年起在上海长征医院脊柱外科专业从事脊柱外科，1999年获得长海医院骨外科博士点授予的首位博士学位，是长海医院脊柱外科创建者之一。成功完成6000余台各类脊柱手术。在国内较早开展了骨质疏松症外科微创成形术、脊柱内镜、经皮椎间孔镜、脊柱微创管道、脊柱微创拉钩等微创新技术。

李阿姨，闲赋在家5年有余，除了常规“买汰烧”，每晚和一众小姐妹广场舞一小时成了她每天的开心高光时刻。谁知，天有不测风云，3天前，李阿姨不慎摔了一跤，医院急诊拍片发现胸椎压缩骨折，需即刻行脊柱外科手术........

2020年8月，上海市第一人民医院骨科团队在第一代MAZOR脊柱手术机器人辅助下，完成了一例脊柱肿瘤切除术。在机器人的精准定位下，每根椎弓根螺钉都精准植入坚硬脊柱，毫厘不差，这让医生能以更充沛的精力投入到之后个体化的手术操作中，大幅缩短手术时间、降低并发症发生率，提高手术质量。

经医生综合评估后，李阿姨的手术恰需要第一代Mazor机器人的辅助。自此，李阿姨略怀忐忑之心与“高精尖武器”首次“交锋”。术后第2天，李阿姨下地活动，术后第3天，李阿姨顺利出院，术后1个月，李阿姨生活自理，术后3个月，李阿姨“再征舞场”，尝到了Mazor机器人手术的“甜头”后，热心的李阿姨走上了“带货”的道路......

关键词：开放性手术、风险高、难度大

骨骼是人体内除牙齿之外最坚硬的组织，骨科手术也可以说是外科手术中最“费力”的手术。通常，开放性脊柱手术中需要进行椎管减压。由于病灶一般位于椎管内，外面有一层椎板覆盖着病灶，手术时需要将椎板咬除，才能达到病灶所在部位进行切除操作。而一旦椎板被咬除，脊柱就变得不稳定了，需要植入椎弓根螺钉固定。所以，一般开放性脊柱手术需要先在椎弓根植入螺钉进行固定后，才能顺利开展后续手术操作。整个手术过程可以概括为固定、减压、融合三大步骤，其中固定和减压是脊柱手术中的重要步骤，风险进一步增加，被称为是最难的外科手术，也是外科手术中“皇冠上的明珠”。

关键词：MAZOR、数字化、智能化、精准化

目前脊柱外科手术机器人的主要工作是辅助螺钉置入，极大降低脊柱上“打钉子”的风险。医生术前会在电脑上对术中所置入的螺钉进行位置与角度的计划，并且反复模拟术中螺钉轨迹；术中通过图像配准，经过精密运算，机器人会根据术前规划的最佳螺钉位置和角度，提供外引导套筒的位置与角度；脊柱外科医生会使用电钻，沿着最佳的外引导套筒的位置与角度，置入导丝及其螺钉，使得整个置钉过程更加精准和安全。

经过全世界300多个脊柱外科中心，近30万例病人的实践经验，机器人的成功率及准确率是非常高的，高于人类的手术操作，所以机器人还是靠谱的，是不会把钉子打在神经上的。

另外，使用脊柱机器人手术置入的经皮椎弓根螺钉，术中是不切开患者脂肪与肌肉，创伤极小，同时利用机器人精准辅助的特点，术中射线透视量也明显减少。因此，术后能够更加全面、更加快速恢复。

关键词：微创、安全、快速恢复

由于脊柱手术机器人具有微创、精准、安全的特点，整个手术操作非常顺利，创伤也明显降低，术中透视8次（常规手术透视约为60-80次），极大地降低了术中X射线次数，同时术中出血仅仅为100ml，相比常规手术出血约在800mL，也明显降低了术中出血，术中无需留置引流管，减少了术后拔引流管引起的疼痛与不适。

因此，术后第2天便可下地，术前腰背痛也明显缓解；术后第3天出院，术后1月可在家生活自理，术后3个月“广场舞”继续约起。

文/骨科  郭松、付强、杭栋华、傅泽泽

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