胰腺科普|机器人胰腺手术-外科医师的又一把妖刀
2018年10月24日 【健康号】 沈柏用

提起外科手术,大家一定会想到各种各样,长长的难看的切口,一定会想到手术室里人头攒动,45个外科医师头凑在一起挤在手术台上的情景,一定也会和“血腥”、“暴力”这些词汇关联在一起。但是,机器人手术系统的诞生,却带来了一种崭新的手术模式。

机器人手术系统最早是由美国直觉科技研发的,专为外科手术设计使用的器械。它由医师操作系统、图像转换系统以及机械臂系统组成。外科医师在操作台上的操作,通过电信号的传导,由机械臂在患者体内进行相应的外科操作。机器人手术是已经比较成熟的腹腔镜手术的衍生和升级,其实质是增加了原本腹腔镜器械的活动度和视野的稳定性。机器人手术的器械每把直径只有8mm,能做到完美模仿人手的活动,同时也能过滤人手产生的颤动,使得操作更加精确,避免不必要的创伤。同时医生的观察镜头也是大有玄机,手术机器人和人类一样,也拥有左眼和右眼,使得我们在操作过程中看到的图像是3D立体的,最大程度上模拟开腹手术。而且目前其输出画质已经可以达到1080p全高清,完全复原腹腔内的一切细节。VR眼镜相信大家都玩过,用达芬奇手术系统做手术就像是我们戴着VR眼镜做手术一样。

目前机器人手术系统已经被广泛运用于普外科,心脏外科,泌尿外科,妇产科等各个领域,其安全性已被广泛证实。当然,就目前而言,并不是每一个病人都可以选择机器人手术。对于胰腺外科病人来说,选择机器人手术必须符合以下条件:首先,患者必须符合可以做手术的基本条件,也就是常说的麻醉过得去。微创手术与开腹手术不同,是通过往腹腔内注入二氧化碳来创造手术空间,而长时间的气腹会加重心脏负担,因此心肺功能良好是接受手术的基本条件。其次,患者不能有上腹部重大手术史。手术会导致腹腔内粘连,粘连不利于建立手术空间,不利于手术区域的暴露,同时容易误伤腹腔脏器。第三,目前对于胰腺疾病,我们认为良性、低度恶性或较早期的肿瘤比较适合,而局部进展的胰腺癌并不适合行机器人手术,原因在于这样的肿瘤多侵犯血管和周围器官,手术风险较大,存在中转开腹手术的可能,造成手术时间的延长以及经济上的浪费。当然,随着技术的成熟和病例的积累,联合血管切除的机器人胰腺手术完全可以安全完成。

瑞金医院是国内少数几家可以开展胃肠、肝胆胰、甲状腺、泌尿、胸外及心外所有专科机器人手术的单位之一,自2010年开展机器人手术以来,胰腺中心已经完成机器人胰腺手术超过1300例,其中,机器人辅助胰十二指肠切除术超过450例,这个数字不仅在全国,甚至在全世界都是名列前茅,同时帮助国内外共20余家单位开展机器人胰腺手术。

最后,需要强调的是,机器人手术不是机器人在做,其核心仍旧是“人”,即操作者,与开腹手术相比,其手术过程几乎是完全一致的。欲知详情,请至门诊肝胆胰专科门诊及各专家门诊咨询。

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