原位新膀胱的适应症：1、尿道断端2cm内无肿瘤，即男性膀胱颈以下无肿瘤，女性膀胱三角区以下无肿瘤，术中病理冰冻切片证实尿道远侧断端无肿瘤；2、无尿道狭窄；3尿道括约肌功能良好

      膀胱癌是泌尿外科很常见的肿瘤，以无痛性肉眼血尿为最常见症状，早期初发的浅表性膀胱肿瘤可通过经尿道铥激光整块剜除，但容易复发，浸润性膀胱癌及复发性膀胱癌很多需要行膀胱根治手术，既往大多数腹腔镜下行膀胱根治，再将回肠拉出体外建立尿流输出道，创伤还是较大。尽管在大型教学医院使用机器人进行膀胱根治术越来越普及，但由于体内肠道重建的困难以及与开放手术相比时间效率的担忧，大多数中心还是进行体外尿流改道。
      2002年美国Gill开展第一台六孔经腹腹腔镜下膀胱根治术+原位新膀胱（U形）[1]，先做完膀胱根治和淋巴清扫，然后距离回盲部15cm处截取回肠65cm，Endo-GIA腔内吻合器恢复肠连续性，远端45cm去管化，腹腔镜根治性膀胱切除术和原位新膀胱术的总手术时间分别为8.5和10.5小时。同一个中心2007年Haber等通过比较全腹腔镜（第1组）和开放辅助腹腔镜（第2组）下膀胱根治并尿流改道（回肠输出道或Studer新膀胱），在患者年龄，合并症或恶性肿瘤的病理分期中，各组之间未发现显着差异。第2组在手术时间、出血量，输血率、术后进实时间/行走时间和术后并发症方面均优越（所有比较P<0.05）。在第1组中有5名患者（29％）和第2组中有4名患者（11％）出现吻合口漏、肠梗阻或需要再次开放解决的败血症。并发症发病率主要来自尿流改道手术。他们的经验表明，与纯腹腔镜方法相比，开放式辅助腹腔镜方法在技术上更有效，并且具有更快的恢复特征和降低的并发症发生率[2]。2010年北卡大学教堂山校区R.S.Pruthi率先在EuropeanUrology上回顾性报道12例机器人腹腔镜下尿流改道（9例回肠膀胱，3例原位膀胱），所有患者的平均手术室时间为5.3小时，平均失血量为221ml。肠胃胀气、排便和出院的平均时间分别为2.2天，3.2天和4.5天。5例患者中有6例术后并发症（42％），其中1例并发症为Clavien3级。在原位回肠新膀胱的情况下，确定一段肠，选择可以容易地下降到深骨盆中的节段。该段的中点和末端用缝合线标记。为了确保肠段容易到达尿道，可以通过尿道引入扁桃体钳（女）或Lowsley牵引器以抓住缝合线并确保肠的中点充分下降到尿道而没有张力[3]。
      2012年Goh在EuropeanUrology上报道了前瞻性结果：机器人辅助下腹腔镜膀胱根治术+尿流改道，一共24例患者，淋巴清扫范围在肠系膜下动脉以下盆腔淋巴，最少随访3个月，其中15例成功（8例患者原位新膀胱，7例回肠代膀胱），失血量100-700ml，术后进食时间（4-10天），住院时间中位数8天（5-27天）。选取距离回盲部15cm回肠60cm（44cm作为pouch，16cm为出口）。

      2013年瑞典卡洛琳斯卡学院报道70例机器人膀胱根治术+studer原位膀胱病例，通过评估（1）手术切缘，（2）24个月内的癌症特异性复发或死亡，（3）30d和90d并发症（4）白天和夜间尿失禁（没有或每天一个纸尿片）6或12个月，以及（5）6个月和12个月时令人满意的性能力。结果：该队列的中位随访时间为30.3mo（四分位数间距：12.7-35.6）。我们在70名患者中的69名（98.6％）切缘阴性。在30天时发生Clavien3-5并发症70例患者中有22例（31.4％），其中13例（18.6％）>30天发生。在90天内总并发症发生率为58.5％。Clavien<3和Clavien≥3并发症分别21.4％）和37.1％。Kaplan-Meier估计24个月内的无复发、癌症特异性和总生存率分别为80.7％，88.9％和88.9％。男性和女性的白天尿失禁和12个月时令人满意的性功能或效力在70％至90％之间。机器人完全体内新膀胱转移后的结果似乎令人满意，并与开刀手术效果一致。[5]
       2019年最新报道3名患者（2名男性和1名女性）成功完成了回肠代膀胱的单孔机器人辅助膀胱根治术RARC。回肠代膀胱的平均机器人手术时间为75分钟（范围67-90）。没有转换为标准的多臂机器人。由于小肠的严重粘连，一名患者需要转换为体外尿流改道（ECUD）。没有放置额外的孔。输血和术中并发症均未发生。所有患者在术后第5天出院。一名患者报告出院后出现自限性恶心和呕吐（ClavienI级）。