DBS手术是进展期帕金森病最佳的治疗方式，一般这个时期的帕金森病患者，通过单一的药物治疗已经无法控制住病情，药物治疗出现系列并发症，“开关现象”、季末现象、异动症等，患者感觉药物效果衔接不上，药物过后震颤、僵直影响到正常生活，严重的患者生活无法自理，DBS（脑深部电刺激、脑起搏器）手术给患者的正常生活带来希望。

　　山西省人民医院最先进的机器人辅助DBS手术治疗帕金森病，应用多模态影像融合处理、术前计划系统、神经导航系统、机械臂辅助操作系统，导航技术与计算机结合，诞生神经外科机器人，其原理与框架三维立体定向不同，主要原理涉及多模态影像处理，自动识别注册，以及自由机械臂传感等，比框架更擅长处理空间信息，在精确规划路径引导DBS方面具有更加精准的优势。并且术中能够再次验证，可以还原路径。

　　机器人系统辅助DBS的手术流程

　　首先术前多学科评估：

　　1.诊断：帕金森病---内外科专家讨论，诊断及鉴别诊断（帕金森综合征、特发性震颤）

　　2.接受手术基本条件评估---神经外科

　　3.左旋多巴药物治疗明确、显著有效---急性美多芭冲击试验（改善率＞30%）

　　4.UPDRSⅢ评分

　　5.PDQ-39生活质量评分

　　6.Mattis痴呆量表评分

　　7.开期关期运动功能录像

　　8.术前特殊序列颅脑MRI检查---影像科

　　经过评估，明确患者适合DBS手术治疗，进行CT/MRI影像融合，计算靶点坐标、规划植入路径，术前不需要忍受框架DBS定位的痛苦，机器人辅助定位是在麻醉后上头架，患者感觉舒适，无痛苦，然后连接机器人。术中机器人机械臂导向电极植入，应用微电极电生理验证植入位置，最后将电极精准植入。

　　机器人辅助DBS手术治疗的优势

　　1、重复定位精准提高了50%、骨性标志注册方式的定位精度小于0.4mm

　　2、机械臂的活动范围增加了近30cm，无死角，可从各个角度植入电极、术中调整电极操作方便

　　3、手术精准度提高，机器人系统辅助DBS的电极植入误差为0.3-0.5mm

　　4、克服了传统框架辅助DBS发展的客观因素

　　5、机器人灵活高效、精准度高、更快、更安全

　　帕金森病诊疗，马久红主任专家组，通过DBS手术治疗术后的症状改善达到96%以上，大部分患者在手术开机后震颤与僵直的症状就会消失，少部分患者经过参数调整，随着持续刺激状态越来越好，对于长期异常姿势导致的习惯性问题，专家组为每位患者制定个体化精准的康复训练方案，帮助患者恢复正常的生活能力。