专访中南医院熊南翔:国内率先开展机器人辅助下动脉瘤夹闭等脑血管手术
2022年11月21日 【健康号】 熊南翔     阅读 1501

专访中南医院熊南翔:国内率先开展机器人辅助下动脉瘤夹闭等脑血管手术



本期要点摘录-武汉大学中南医院神经外科熊南翔教授:

  • 手术机器人在脑血管病手术的新探索:一是烟雾病合并动脉瘤夹闭手术,一是硬脑膜动静脉瘘手术。目前我们做了为数不多的几个病例,非常成功。


  • 脑血管手术需要融合DSA等影像,这是睿米机器人软件操作的重要优势之一,能够把CT﹑CTA或DSA等影像完全融合。


  • 将来中南医院的脑科医院整合完成之后,我们非常有信心在神经外科机器人手术治疗上取得更大的进步。

神外前沿:手术机器人辅助SEEG和DBS手术等优势明显,请问手术机器人也可以在脑血管病手术中有所作为吗?您在这方面有哪些应用呢?

熊南翔:首先得益于武汉大学中南医院在脑血管病手术治疗领域的特色优势,看到了许多的各种类型的脑血管病外科手术后,产生了把机器人应用于脑血管病外科的想法。目前把手术机器人应用在脑血管病手术的医院还相当少,目前我们也只做了为数不多的几个病例,但我认为这是机器人未来重要的适应证之一。

首先要说明的是,并非所有动脉瘤夹闭手术都可利用机器人辅助来获益,主要讲的是脑血管病有两种特殊情况,第一种是烟雾病合并动脉瘤,这种患者血管不像正常非烟雾病的动脉瘤病患。非烟雾病动脉瘤患者手术时,可以顺着血管的解剖走向找到动脉瘤;但是对于烟雾病合并动脉瘤患者,大血管闭塞和新生,血管走形会完全不同;二是合并出血之后也会影响它结构,对于烟雾病合并动脉瘤,特别是位于大脑中动脉或者更远端的情况下,寻找它并非易事,并且顺着血管寻找过程中,对烟雾血管骚扰会很大;如果有指引,这种手术应该会简单很多。其实在没有手术机器人之前,我们思考过这个问题;现在引进手术机器人后,我们就把它应用在烟雾病合并动脉瘤手术上,从目前做了几例看,非常成功,所以我觉得,这是值得推广的领域之一。

第二种是硬脑膜动静脉瘘(DAVF)手术治疗。如果采用开放手术,关键是找动静脉瘘口,过去的动静脉瘘手术,会开较大骨瓣,在硬脑膜下找,这是一种方法,但创伤比较大;如果我们把术前的脑血管及核磁影像融合到手术机器人软件里,可以确定瘘口在头皮的投影,通过手术机器人设计精准的切口,这样手术切口也更加微创。目前我也应用手术机器人引导做了两例开放性的手术,手术切口明显小了,找瘘口过程也很顺利。这种直接定位,找动静脉瘘口,是很有价值的。

神外前沿:我们知道,机器人辅助DBS手术,术前可以将患者的影像资料如MRI、CTA等资料导入机器人系统,使用其手术计划系统进行图像融合,从而可以精确定位靶点位置,并设计入路,尽可能地远离影像显示的重要功能区和血管密集区。请问动脉瘤可以通过影像定位?能够让手术机器人指引或辅助动脉瘤定位或诊断吗?

熊南翔:可以的。目前颅内动脉瘤主要影像学检查方式包括CT血管成像(CTA)、磁共振成像血管造影(MRA)和数字减影血管造影(DSA)等,其中的一种图像与颅脑CT或MRI影像融合在一起,就可以完成对动脉瘤的定位于引导,这是睿米机器人软件操作的一个重要优势。

之前在刚开始试用手术机器人的时期,相当于初级阶段,还没有做到像DSA等影像融合,后来睿米团队与我们一起攻关,把这个问题也解决了。目前科室主要负责机器人的医生是戴璇博士,她经历一个不算很长的时间后,就熟练掌握了机器人软件的操作。

神外前沿:颅内动脉瘤是一个开放性手术,一旦开颅之后,动脉瘤也会动,或者说术者处理其它血管时,其本身就会动,这时候还能用机器人机械臂去指引吗?

熊南翔:这是手术过程的技巧问题,具体的手术操作我们的建议是:打开硬膜时,先切开较小范围,然后手术机器人大概引导一个动脉瘤与血肿的位置,这时候不需要导引到精确位置上,可以大约距离目标肿瘤位置1厘米左右,这样不会穿刺到动脉瘤,有了手术机器人指引的方向,手术医生对动脉瘤位置的判断就心中有数了。机器人引导下寻找血肿的位置也非常方便,找到血肿后清除血肿,进一步保留动脉瘤,这个策略是行之有效的。所以,我觉得,利用手术机器人引导是值得大家共同探讨和关注的。

神外前沿:刚才您也谈到了,手术机器人在脑血管应用上还是很有推广价值的。您觉得在哪些脑血管病手术中应用机器人辅助值得推广呢?

熊南翔:开展机器人辅助脑血管手术治疗,是在我科陈劲草主任的指导下进行的,给了我们很多建设性的意见。首先是特殊类型的动脉瘤,有两种类型的动脉瘤适合用手术机器人辅助,一种是非常远端的动脉瘤或动脉夹层,比如胼周或胼缘动脉瘤,如果想定位具体和精准,开骨瓣小些,那么手术机器人的指引就很适合;第二是烟雾病合并较远端动脉瘤,这种情况在前面已有详细说明。

另外就是硬脑膜动静脉瘘,我们知道DAVF的介入治疗操作是比较困难的,有时候供应动脉细小,很难超选。而开放手术处理瘘的操作就很简单,通过机器人辅助精确对瘘口定位,既可以切口微创,又可以指引到瘘口位置,手术就变得简便多了。

还有,就是动静脉畸形(AVM)的切除手术,显微切除AVM首要处理的是供血动脉,但手术中寻找供血动脉并非易事,现在多用术中荧光造影来判断,但位于深部的供血动脉就很难通过荧光造影发现。利用机器人对供血动脉的位置进行指引,对AVM切除也是具有很大的价值的。

神外前沿:在显微血管减压术是否有应用手术机器人的考虑,您认为在该领域手术机器人有应用前景吗?

熊南翔:也是有应用的前景。前不久我也注意到,中日友好医院于炎冰教授(参考阅读睿米特约 |专访中日医院于炎冰 甄雪克:神外机器人研究课题启动 以中国创造造福患者)在使用睿米机器人辅助颅神经手术,尤其是复杂的、特殊的责任血管情况下,于炎冰教授团队采用手术机器人辅助来确定责任血管位置,这样对手术者来说,是很有价值的,这是我们要向于炎冰教授团队学习的地方。

神外前沿:在功能神经外科领域,您和您团队未来在发展规划和学科建设上有哪些计划?

熊南翔:中南医院对神经外科非常重视,在不久的将会成立脑科医院,脑科医院构建的思路是整合各个神经相关的科室,围绕神经系统疾病进行诊疗的大神经系统疾病诊疗医院,打破治疗手段治疗技术的壁垒,组建不同类别的疾病中心,甚至不再刻意划分神经内科医生还是神经外科医生。

医院的规划和发展战略对功能性神经系统疾病的诊疗来说,影响深远。所以我们也非常有信心在将来脑科医院整合完成之后,功能性神经疾病外科治疗会取得更大的进步。

机器人辅助脑血管病手术案例

1.患者,49岁男性患者;因“头痛六天余”收治入院。

2.既往史:既往胃炎病史四年于,自服中药控制尚可,既往窦性心律过缓病史,否认高血压、高血糖、高血脂等慢性病史,否认乙肝、结核等传染病史;否认疫区流行病学史。

3.查体:神志清楚,对答切题。双侧瞳孔等大等圆,D=2.5mm,颈软,双肺呼吸音清,无呼吸道症状;律齐,窦性心率过缓,未闻及病理性杂音;腹软,肝脾肋下未触及;四肢肌力、肌张力正常;生理性反射存在,病理性反射未引出;

4.外院CT提示:颞叶出血。后患者为求进一步诊疗,就诊于我院急诊,我科拟以“颞叶出血”收治入科。

5.术前检查:患者入院后积极完善相关检查,明确无手术禁忌,于2022年3月28日行全脑血管造影显示右侧大脑中动脉闭塞,伴新生血管形成,符合烟雾病表现,3D造影可见新生血管上发出小动脉瘤,XperCT显示动脉瘤与血肿关系密切。


6.治疗:经科室讨论后于2022年3月31日在机器人辅助定位下行右侧大脑中动脉瘤夹闭术+血肿清除术。






7.术后患者恢复顺利,较快出院。


8.出院诊断:[右侧大脑中动脉瘤 烟雾病 右侧颞叶出血]

专家团队简介

陈劲草,主任医师,教授,博士研究生导师,武汉大学中南医院脑科中心主任兼神经外科主任。湖北省医学会神经外科分会主任委员、中国心脑血管专业委员会常务委员,欧美同学会医师协会脑血管病分会主任委员、中国研究型医院学会神经微侵袭治疗专业委员会副主任委员、湖北省科技经济融合学会副会长,武汉医学会第十七届理事会常务理事、担任中国临床神经外科学杂志编委、中华神经外科疾病研究杂志编委,Frontiers in Surgery和Neurosurgical focus 编委,国家自然科学基金评审专家。从事神经外科临床工作36余年,在全国名医百强榜位列脑血管病手术第二。获得全国卫生系统优秀工作者称号。

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熊南翔,主任医师,教授,博士生导师,武汉大学中南医院神经外科副主任,2018年度“荆楚楷模”,王忠诚中国神经外科青年医师2016年度奖获得者。兼任湖北省神经电生理与调控学会会长、中国研究型医院学会临床神经电生理专委会副主任委员、中国医师协会神经调控专业委员会常务委员、中国医师协会周围神经外科专委会神经电生理学组副组长、世界华人神经外科医师协会功能神经外科分会常委、湖北省神经科学学会副会长等;主持各类国家级课题7项,Cell Death&Dis, Oncology Report,Biomedicine & Pharmacotherapy,J of otology 和Toxicology Research审稿人。以第一作者或通讯作者在Nat Commun,Cancer Research,J Neurosurg等杂志发表SCI论文60篇,以第一完成人获得武汉市自然科学论文二等奖及湖北省科技进步二等奖。采用微创手术方式治疗面肌痉挛,三叉神经痛,舌咽神经痛等颅神经疾病疗效处于全国领先地位;擅长采用机器人微创化治疗各种神经外科疾病;采用全面质量控制式立体定向深部脑刺激手术治疗梅杰综合征,肌张力障碍,帕金森病患者均取得良好效果;个体化手术治疗先天脑积水,正常压力脑积水,梗阻性脑积水,对婴幼儿脑积水的治疗有深的造诣;神经调控技术治疗植物人持续状态和个体化微创手术治疗药物难治性癫痫,疗效在全国先进水平;在神经电生理技术用于神经外科领域方面处于全国优势地位。

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