类风湿关节炎患者在某些骨突起、受摩擦较多的地方，如肘关节后方、头皮、头枕部、跟腱、踝部，骶关节周围等。可出现一种较硬、圆形或椭圆形、无痛性小结，直径为0.2～1cm大小不等，这种结节叫类风湿结节。为皮下结节，一般用手可触及，在开始发生时可引起疼痛，数周后可消失，不留痕迹，但可复发。
皮下结节的出现与高低度的血清类风湿因子、严重关节破坏及类风湿活动性病变密切相关联。除皮下结节外，还有一种类风湿结节，发生在内脏组织。尤其好发于胸膜和心包膜的表面以及肺和心脏的实质组织，这称为深部结节。深部结节除结节本身太大影响该脏器的功能外，一般不会引起其他部位的不适。