文章转载自：上海十院创伤骨科

专家简介：郑龙坡，医学博士、博士后，主任医师、教授、国际AO讲师团讲师、英国莱斯特大学（University of Leicester）荣誉博导。现任上海市创伤急救中心主任、同济大学附属第十人民医院骨科创伤中心主任、骨科智能化微创诊疗中心主任。开展各类手术约8000余台，擅长复杂骨盆及髋臼骨折的微创治疗；复杂四肢骨折、关节内骨折、胸腰椎骨折、骨不连、骨坏死、骨缺损的微创治疗；股骨头无菌性坏死、膝关节骨关节炎、类风湿性关节炎的手术治疗；复杂髋、膝、肩、肘等人工关节置换与翻修；骨盆及四肢肿瘤的切除与功能重建、微创治疗；腰腿痛、腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症的微创治疗；退行性及运动性关节损伤的微创治疗等，在国内较早开展了射频消融技术微创治疗骨与软组织肿瘤的系列工作。

患者男性，49岁

因机器挤压伤致骨盆、脊柱等多发骨折，

急救车送至上海第十人民医院骨科创伤中心急诊就医。经多科室联合会诊：

骨盆三维CT重建正面观，可见骨盆、腰椎多处骨折

骨盆三维CT重建后面观，右侧髂骨后部骨折、骶髂关节分离

经重症监护室积极抢救，患者生命体征平稳后，骨科创伤中心主任郑龙坡教授带领治疗组详细评估患者病情，决定对患者最为严重的骨盆及脊柱骨折实施骨科手术机器人导航下的微创手术治疗。

术中应用O型臂X光机快速采集脊柱及骨盆3D影像数据，将数据实时传入骨科手术机器人工作平台，对L3、L5双侧椎弓根螺钉及双侧骶髂关节螺钉进钉点、进钉方向及螺钉长度进行规划，在骨科手术机器人机械臂的引导下，成功经皮打入椎弓根螺钉及双侧骶髂关节螺钉。处理耻骨联合分离，则选择采用Pfannenstiel 有限切口耻骨支钢板固定耻骨联合，手术过程顺利。

天玑骨科手术机器人规划腰椎弓根螺钉进钉方向

术后X光片显示骨盆骨折复位及固定可靠

术后X光片显示脊柱骨折经皮内固定可靠

腰椎及骶髂关节螺钉微创切口

患者术后6月复查，下蹲及行走功能恢复正常

患者骨盆及脊柱骨折固定之后第二天即可坐起，翻身活动时的疼痛感大大降低，经专业康复锻炼指导后，身体状况快速康复，对郑龙坡教授的精湛医术和高尚医德赞叹不已、深怀感激！骨盆是躯干和下肢的桥梁，以髋臼为界，可将骨盆环分为前、后两部分，即前环与后环。耻骨联合对于骨盆前环的稳定性起到重要的连接作用，而骶髂关节则是维持骨盆后环的重要结构，一旦骶髂关节复合体损伤，则容易出现骨盆后环的不稳。巨大的暴力常常导致耻骨联合和骶髂关节的损伤，从而出现骨盆水平方向或/和垂直方向的移位。

由于骨盆内含有重要的脏器、血管、神经等重要结构，高暴力损伤导致骨盆骨折，往往会合并大出血、重要脏器损伤等并发症，严重的会导致死亡。

对于不稳定型骨盆骨折，应积极手术治疗，尽快恢复骨盆环的稳定性，可以有效降低患者的疼痛感，尽早的功能锻炼，有利于患者的康复，防止各种并发症的发生。

骨盆及髋臼移位方向及粉碎程度表现多样化，手术复位及固定难度大，这也是骨盆骨折对于骨科医生是一种极大挑战的原因。目前临床手术方式有多种，至今没有一个手术入路能满足各类骨折的暴露，严重的骨盆骨折有时需多种入路联合使用。

骨科手术机器人的临床应用，为骨盆及脊柱骨折的治疗提供了绝佳的治疗手段，在一定程度上可以避免常规手术切口大、暴露广泛、出血多、深静脉血栓、切口感染等一系列并发症的发生。同时，通道螺钉技术的开展，很大程度上为患者节省了医疗成本，也大大提高了术后快速康复的进程。

骨科手术机器人使骨折复位更加简单精确，误差不到1毫米。人体脊柱周边有密集的血管和神经，打钉固定一不小心就会伤到血管神经，用骨科手术机器人辅助手术，可以大大减少风险，并且减少了患者术中、术后并发症的发生率，加快术后的愈合。