第一步：爸妈先清洗自己的双手，然后用柔软的毛巾轻轻地擦洗婴儿的眼部，从眼角内侧向外侧轻轻擦洗；然后再擦洗脸（不要搓柔）；接着再清洗一下耳朵，最后用轻轻擦一下鼻孔，只清洗你看得到的地方，而不要试着去擦里面。
第二步：左右手协调，托住宝宝身体。给宝宝洗澡先从头部开始，先洗脸再洗头，然后洗全身。洗澡的时候，用左臂夹住宝宝的身体并托稳宝宝头部，使宝宝觉得安全舒适，用食指和拇指轻轻将宝宝耳朵向内盖住，防止水流入宝宝耳朵。
第三步：给婴儿脱掉衣服，然后再轻轻地把婴儿放入已经调好的洗澡水中。
第四步：为女婴清洗时，绝不要分开女婴的阴唇去清洗里面，否则会妨碍可杀灭细菌的黏液流出，应由前往后清洗。这样可预防来自肛门的细菌蔓延至阴道引起感染。
为男婴清洗时，绝不要把男婴的包皮往上推以清洗里面，这样会撕伤或损伤包皮。
第五步：冲洗完毕，将婴儿从水中抱出，马上给他披上干燥而柔软的浴巾，轻轻而细致地将水擦干，特别要注意有皱褶的地方，如耳朵、颈部、腋窝、肚脐、外生殖器、脚指间等。
第六步：擦干后，并给婴儿穿上事先准备好的干净衣服。
值得注意的是，如果是给7天以内的新生宝宝洗澡的话，因为脐带残端还没有脱落，因此洗澡的时候要特别小心，不要触碰到。洗澡弄湿了，不用担心，只需用干净棉签擦干，涂上75%的酒精即可。