达芬奇机器人手术系统（Da Vincisi），它是一种高级机器人系统平台，其设计的理念是通 过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇手术机器人是当今最先进的微创外科治疗平台，它使外科手术的精度超越了人手的极限，对整个外科手术观念来说是一次革命性的飞跃，更成为微创手术的精英领域，病种适应非常广泛。复旦大学附属华山医院泌尿外科夏国伟

达芬奇手术机器人主要由3 个部分组成: 医生控制台(surgeon console ) ; 由机械操作臂、摄像臂构成的机械臂塔(Patient cart); 高精度3D 成像视频影像平台。手术时机器人并非自动或按照预先设置的程序进行手术，而是由医生通过操作台，在3D 高清影像监视下对机械臂进行主仆式控制，从而完成手术的每一个动作。

1 优势

通过我院的以开展手术的实际操作过程中，总结出达芬奇手术系统具有以下的优势：

1.1 手术的微创性 达芬奇手术机器人的出现结束了开放性手术的时代, 它的最小创口只需要1cm, 目前所使用的第二代机器人系统已经配备了5mm 的操作器械，正在研制的新一代的机械臂将进一步减小, 并且具有更高的灵活度和舒适度。微创手术的出现给病人带来了许多福音, 患者术后疼痛减轻、恢复快、住院时间短, 输血概率降低。另外由于病人体内完全由器械操作, 使得术后感染的风险几乎降到零。

1.2 安全稳定性 达芬奇手术机器人会根据主刀医生的命令严格执行工作, 相对于医生的手来说, 机器人借助计算机系统能将生理震颤减小到最低, 使得在进行血管复杂、空间狭小的手术时, 机器人的机械手会精准的到达操纵者所要去的地方,并且角度灵活, 优势明显。

1.3 清晰精确性 借助高清摄像头和三维影像成像系统,在多个摄像机的视野中, 医生可以更清新的看到手术部位的具体情况, 以此做出明确的判断, 提高了手术的成功率和精细程度。

2 特点

由于与病人病灶接触的全部是机械臂，因此达芬奇手术机器人有以下特点：

2.1 无触觉性 医生在借助机器人系统进行手术的时候, 由于机械手不能完全代替人手, 无法感知所用力度及器官的耐受度, 不能及时的对机械手的位置及力度做出有效调整, 使得病人会出现些许不适感。因为对医生掌握熟练精细的操作技巧有

更高的要求。

2.2 安装操作复杂性 一般1 个达芬奇机器人需要2名医生来进行操作,1名主操作人,1名协助。虽然相对于传统手术而言, 机器人的理性较强, 因此拥有相同熟练程度的医生, 操作机器人系统会更快一些, 但机器人系统的安装却非常复杂, 且机器及其保养成本巨大，导致无法在国内大规模迅速发展此技术,有关机器人手术的进展也很缓慢。

3 手术配合

3.1 患者信息导入及器械准备 在手术前，需开启护理电子文书系统，准确导入患者手术信息，并在器械准备中，增加机器人的手术器械，并配合医生或机器师完成手术操作臂的装配。

3.2 操作臂的及时更换及器械的准确率 达芬奇机器人的有一个镜头臂，另三个臂分别为超声刀（harmonic curved)、单孔窗式抓钳(Maryland dissector) 和尖嘴抓钳(ProsgrasP forceP s)操作臂。根据手术的进程的不同，需要注意操作臂的及时更换，保证快速准确，以完成暴露、钳夹、转动、电凝和缝合等操作。

3.3 达芬奇机器人的日常保养 作为机器人手术系统，需注意机器人的日常保养工作，按周期进行常规保养，保证医生控制台、机械操作臂、摄像臂、3D 成像仪的正常使用。

3.4 注意密切关注病人的情绪 因手术为非人工手术，需密切关注病人的各项生命体征及皮肤情况，如为清醒病人，应随时注意病人的情绪，随时和病人进行沟通和安抚，保证手术的顺利进行。

3.5 其他注意事项 达芬奇手术机器人系统仍属电子机械范畴，在手术过程中，难免发生故障，在发生故障时，注意记录错误代码，并及时通知机械维修师迅速排除故障，在故障无法短时间内排除时，应及时进行转人工手术的相关准备工作。