达芬奇机器人手术系统跟达芬奇本人并无关系，而是由美国Intuitive Surgical公司制造生产的高级机器人手术系统。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，目前已经广泛应用于临床。
  但是，大家可能对达芬奇机器人手术具体怎么做，有什么优缺点等还不是很了解，甚至很多患者还在问我，机器人手术是机器人做的吗？答案当然是NONONO，请听我细细道来：

达芬奇机器人手术系统是什么原理呢？

达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

外科医生控制台

主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

床旁机械臂系统

床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。

成像系统

成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

机器人手术和传统腔镜手术相比有哪些优点呢？

手术操作精确，传统腔镜成像是二维，而达芬奇为三维视觉，并可放大10-15倍，使手术精确度大大增加。

达芬奇机器人机械臂灵活，缝合打结分离血管等细微操作更灵活准确。

可以减少主刀医生手部颤动，工作环境更轻松，减少疲劳，获得更好的手术效果。

机器人手术这么棒，难道就没有什么缺点了吗？

当然也不是了，机器人手术费用较普通腔镜贵3万元左右，且医保不报销，这是很多人不选择机器人手术的最大原因之一。另外，机器人手术由于主刀医生无法直接接触到组织器官，所以不能感知接触到的器官具体柔韧度、弹性等，这就会改变主刀医生原有的手术经验和习惯，需要进行大量的训练重新获得人机配合经验。 

总而言之，达芬奇机器人手术比普通腔镜手术更精细，创伤更小，出血更少，手术效果更好。但它并不是由机器人完成的手术，仍需要主刀医生具体操作，以及由助手和护士协助完成。做好一台达芬奇手术需要医生进行大量的人机配合专业训练，所以，机器人手术并不能替代医生，反而对手术医生技术，以及医护的团队配合要求更高。

我们上海胸科医院胸外科团队在达芬奇机器人手术方面积累了大量的经验，欢迎有需要的患者及家属来院咨询或直接与我联系。

叶波教授出诊方式：

上海市淮海西路241号上海胸科医院2号楼13层胸外四病房，叶波医生，13052212793，地铁3号线，4号线，10号线虹桥路站下， 周一上午门诊二楼17诊室叶波医生专家门诊，早上七点挂胸外科普通号，到了后给我短信，我来接患者，或者周四周.五早上七点前到门诊二楼11诊室，一定是早上七点。