精准介入治疗是在新世纪人文医学和循证医学兴起的背景下，依托当前高度发达的生物医学技术和信息科技支撑而形成的全新理念和技术体系。主要是通过精确的术前评估、精密的手术规划、精工的手术操作和精良的术后处理，来实现对疾病及患者的全程精准治疗。通过这样一个综合的、精准的治疗模式，最终收获精确疗效。上海交通大学医学院附属第九人民医院泌尿外科姚海军

对于充满整个肾盂、肾盏的大结石我们称之为铸型结石或鹿角状结石，大体积肾结石的治疗，对专业泌尿外科医生来讲也比较棘手，治疗方案的选择需要考虑很多方面的因素。大体积肾结石的治疗比较困难，往往需要采取多种治疗方法相结合的综合治疗，在经皮肾镜取石技术成熟之前，大都进行开放手术取石，很难将结石完整取出，有时还需要术中碎石辅助，肾实质切开取石手术风险大而且会造成一定程度的肾功能损害。开放手术取石后也可能会有残留结石，而需要行体外冲击波碎石，并且今后结石复发行再次手术治疗的难度更大。单纯的经皮肾镜取石，结石粉碎后需要长时间的冲洗钳夹取出碎石，手术时间长，不易将结石完全取净，残石率高。因此，对于肾脏大结石的普通患者因害怕手术而出现的恐惧、担心的心理，也可以理解。

现在，患有大体积、复杂性肾结石，不用再担心和惧怕治疗了，在经皮肾镜基础上新近发展起来的超声气压弹道联合碎石清石技术，首先在B超引导下，直接穿刺进入肾脏内，建立一条通道，利用特殊的设备（EMS 第四代）在粉碎结石的同时通过快捷的负吸系统及时将结石碎屑清除出体外，大大缩短了手术时间，提高了结石清除率，是治疗大体积、复杂性肾结石的有效手段，并可进一步达到精准治疗。