肾衰竭是指各种肾脏疾病发展到一定的阶段，引起肾脏功能的部分丧失或全部丧失的一种病理状态。可以分为急性肾衰竭和慢性肾衰竭两大类。

急性肾衰竭病情进展迅速，常常是由于是因肾脏血流供应不足（例如急性外伤或者烧伤），肾脏因某种因素阻塞造成功能受损（例如结石）、或肾毒性药物毒物等伤害，短时间内引起肾功能急剧下降的表现。急性肾衰竭根据病因及时进行处理，比如血供不足时及时补充血容量，结石梗阻时解除梗阻，临时透析排除毒素等，肾功能是可能恢复的。如若急性肾衰竭未得到及时恰当的治疗，则有可能会转变为慢性肾衰竭。

慢性肾衰竭又称慢性肾功能不全，是指各种原因造成的慢性进行性肾实质损害，致使肾脏明显萎缩，不能维持其基本功能，慢性肾衰竭一般不可逆转，只可延缓其发展，因肾脏代偿能力大，早期肾功能虽有所减退，但仍可满足正常需要，患者可能并没有什么症状，肾功能检验也在正常范围或稍微偏高，往往被忽视，随着疾病进展，肾功能衰竭终末期，患者肾小球损伤超过95%，有严重临床症状，如剧烈恶心、呕吐，尿少，浮肿，恶性高血压，重度贫血，血肌酐值>707umoll/L，这个阶段就被称之为尿毒症期，需要接受透析或肾移植等替代治疗。

综上所述，两者都是肾功能不全的状态，肾衰竭是指肾功能受损状态的总称，分为急性肾衰竭和慢性肾衰竭两种，而尿毒症则是指慢性肾衰竭进展到终末期。