嗅觉是一种较为原始的感觉，在进化早期曾具有重要的保护生存，防御危险的价值，随着文明的发展，作用日渐减弱，仅和日常生活中感知事物的过程有关，在胎儿7～8个月时嗅觉器官即已相当成熟，新生儿生后即已有了嗅觉反应，他们嗅到母乳的香味就会将头转向母乳奶垫，3～4个月时就能稳定地区别不同的气味。起初婴儿对特殊刺激性气味有类似轻微的受到惊吓的反应，以后渐渐地变为有目的地回避，表现为翻身或扭头等，说明嗅觉变得更加敏锐。

味觉是新生儿出生时最发达的感觉，它具有保护生命的价值，味觉感受器是在胚胎3个月时开始发育，6个月时形成，出生时已发育的相当完好。新生儿味觉是相当敏锐的，能辨别不同的味道，他们对甜味的反应一开始就是积极的，对咸、酸、苦的反应则是消极的。把不同的物质放在婴儿的舌尖上，可以看到不同的反应，对苦和酸的食物会产生皱眉、闭眼等表情。人类味觉系统在婴儿和儿童期最发达，以后就逐渐衰退，这与味觉在人类种系演化进程中的趋势是一致的。

触觉是婴儿认识世界的主要手段，在其认知活动和依恋关系形成的过程中占有非常重要的地位。婴儿出生后就有触觉反应，如母亲的乳头接触到婴儿的嘴或面颊时，他（她）就会做出觅食和吸吮动作，把物体触到他的手掌，他就会握住，抚摸他的腹部、面部等，他即可以停止哭泣等。在婴儿4～5个月后视触协调能力发展起来，他（她）可以有意识的够得着物体，并通过触觉来探索外在世界。

知觉是对感觉的加工过程。知觉的发生较晚，约在生后4～5个月时才出现明显的知觉活动，手眼协调的动作也是在此时出现的。有研究表明约在3～4个月时宝宝已出现对形状的知觉，4个月的婴儿对物体有整体的知觉，能把部分被遮蔽的物体视为同一物体。另外，空间知觉、距离知觉、自我知觉等也在婴儿时期逐步地发展起来。