达芬奇机器人手术系统跟达芬奇本人并无关系，是由美国IntuitiveSurgical公司制造生产的高级机器人手术系统。设计理念是通过微创方法，实施复杂的外科手术，目前已经广泛应用于临床。


但是，大家对达芬奇机器人手术具体怎么做，有什么优缺点等还不了解，甚至问我，机器人手术是机器人做的吗？答案当然是NONONO

        达芬奇机器人手术系统的原理

达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。



  




外科医生控制台

主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。



床旁机械臂系统

床旁机械臂系统(PatientCart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。



成像系统

成像系统(VideoCart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。





机器人手术和传统腔镜手术相比有哪些优点呢？





手术操作精确，传统腔镜成像是二维，而达芬奇为三维视觉，并可放大10-15倍，使手术精确度大大增加。





达芬奇机器人机械臂灵活，缝合打结分离血管等细微操作更灵活准确。





可以减少主刀医生手部颤动，工作环境更轻松，减少疲劳，获得更好的手术效果。





机器人手术这么棒，有什么缺点吗？



机器人手术费用较普通腔镜贵3万元左右，且医保不报销，这是很多人不选择机器人手术的最大原因之一。另外，机器人手术由于主刀医生无法直接接触到组织器官，所以不能感知接触到的器官具体柔韧度、弹性等，这就会改变主刀医生原有的手术经验和习惯，需要进行大量的训练重新获得人机配合经验。





总而言之，达芬奇机器人手术比普通腔镜手术更精细，创伤更小，出血更少，手术效果更好。但它并不是由机器人完成的手术，仍需要主刀医生具体操作，以及由助手和护士协助完成。做好一台达芬奇手术需要医生进行大量的人机配合专业训练，所以，机器人手术并不能替代医生，反而对手术医生技术，以及医护的团队配合要求更高。

  

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