乳腺良恶性结节的彩超鉴别诊断主要从以下几个方面进行：

边缘和形态：清晰的边缘和光整的形态通常被认为是良性征象。成角、毛刺、微分叶的边缘可能是恶性征象。
纵横比：水平径大于前后径（纵横比＜1），一般为良性征象。水平径小于前后径（纵横比＞1），可能是恶性征象。
内部回声：良性结节内部回声均匀，无血流。而恶性结节内部回声不均匀，多见毛刺征与蟹足征，无包膜或不完整，结节内呈均匀低回声为主，恶性结节大多数可见血流。
血流情况：良性结节的血流信号一般较弱，而恶性结节的血流信号较强。
病理学检查：无论乳腺结节是良性还是恶性均可以通过细针穿刺、细胞病理学检查来判断。如果乳腺结节较小还可以通过在彩超引导下进行穿刺，或者是将乳腺结节切下来以后直接进行病理检查。在病理光镜下观察纵横比，如果纵横比小于1时，形态规则一般为良性结节，如果纵横比大于1时，形态不规则，多为恶性肿瘤。

综合以上几个方面的观察，可以初步判断乳腺结节的良恶性。但最终的诊断结果还需要通过病理学检查来确定。