一、手术机器人的发展：
1978年，第一台手术机器人的问世，1985年，神经外科医生首次将其应用于临床，1992年，第一台骨科手术机器人做了全髋关节置换，同年，有学者将手术机器人辅助系统应用于脊柱外科手术，2003年，以色列研发的SpineAssist手术机器人系统现已获得美国FDA及欧洲CE认证，2006年，积水潭与天智航公司联合研制天玑骨科手术机器人系统，2010年，新桥医院与中科院沈阳所共同研发脊柱微创引导打孔手术机器人，2014年，积水潭与中科院深圳先进院共同开发了脊柱机器人手术系统(Robotic  spinalsurgerysystem，RSSS)，可自动识别钻孔压力并防止椎弓根皮质穿透。
手术机器人已成为目前医疗和机器人领域的一大研究热点，与脊柱外科手术相关的手术辅助机器人系统已有近二十余款。目前比较成熟并已投入临床使用的有SpineAssist、ROSA、MAZORX、天玑。

二、脊柱手术机器人的局限：
脊柱手术机器人目前局限于协助手术医生完成椎弓根螺钉置入，辅助椎间孔成形术、机器人辅助经皮椎体成形术（PVP）等较简单的操作；但在关键步骤方面，如：机器人辅助椎管减压、椎间盘切除术、椎间融合、脊柱截骨术等的研究仍较少或空白。目前缺少成熟的椎板减压手术的规划方法，机器人夹持超声骨刀或磨钻时，呼吸影响切削稳定性及精度，机器人对这种动态环境尚不具备类似医生的适应能力。脊柱手术机器人的精准度不稳定，图像配准需耗时较长；精度无法保证：定位针的侧向滑移（如人字嵴的凹面）是主要原因。
手术数据学（surgicaldatascience，SDS）将成为脊柱手术机器人技术的理论基础。目前的脊柱手术机器人产品仍然是相对封闭的，尚未与手术环境真正无缝整合；骨科临床数据大多是非结构化的，如果能够均质化地分析和归纳这些数据，应该会促进大数据支持下的脊柱手术机器人技术的发展。

三、展望：
在硬件方面：新型的机器人的开发，机器人与影像系统（C臂）以及与手术室一体化的整合；机械臂末端安装力反馈系统，能够识别术中力学信号的改变与异常，提高手术操作的安全性；
在软件方面：自动化程度的提高：自动注册、自动规划手术路径；机器人远程手术以及与5G、虚拟现实等技术相融合；开发新的功能模块及现有模块的标准化；
在临床方面：开发现有机器人的新的临床用途。