不宁腿综合征是一种以强烈渴求肢体活动为特征的疾病，通常伴有双下肢感觉异常，偶尔累及上肢，感觉异常多种多样，常见有酸麻感、蚁走感、针刺感，甚至难以描述的不适感，此种不适感在肢体活动后减轻，休息时加重，白天减轻，夜间睡前加重。

不宁腿综合征  诊断标准包括 4 个方面： (1) 强烈的活动双腿的欲望，或伴有腿部的不适感； (2) 上述体验在休息时出现或加重； (3) 上述体验在活动双腿后部分或完全缓解； (4) 上述体验夜晚比白天更严重，或只发生在夜晚。

不宁腿综合征有一定的遗传性，常有肢体的神经传导异常，及脊髓病变，神经递质方面，该类患者显示多巴胺功能不足。 另外，此病常继发于其它多种疾病，常见的包括：肾功能不全、周围神经病、缺铁性贫血、肌纤维痛等。