中风、脑外伤和脑炎等中枢神经系统疾病，在发病一段时间后，会发生肢体僵硬、痉挛等异常的肌肉兴奋现象，这种现象大多会影响病人的运动功能。其中，发生在下肢且最常见的，对行走功能妨碍最大的，叫做马蹄内翻足。取名马蹄，是因为它形似马儿的足蹄在扬起时足尖下垂的样子。而所谓内翻，是指足在摆动或落地时，足内侧高外侧低，不能放平的现象。由于足和踝关节向内向下翻，地板或轮椅的踏脚板会蹭压足外侧缘，严重时会磨坏皮肤。

       马蹄内翻足妨碍行走，可以体现在行走的每个环节：在患足支撑体重时，内翻可能加重，造成踝关节不稳定，影响下肢用力和身体平衡；患足支撑时因踝关节难以向上背屈，会阻碍另一侧小腿跨越到支撑足前面；在患肢摆动向前时，因足尖擦地会影响足离地和身体移动，踝关节的推进力也会明显减小。另外，马蹄内翻足也可以间接引起膝、髋关节的运动异常。

       马蹄内翻足所涉及的异常兴奋肌肉，不同患者间可以是不同的。马蹄足主要由腓肠肌和比目鱼肌复合体异常收缩造成，但个别情况下两种肌肉的异常不一致。马蹄足的其他致畸力量可以来自趾长屈肌和足内肌的异常收缩，此时病人可能会出现足趾蜷曲和足趾疼痛的现象。踝、足内翻是胫骨后肌、胫骨前肌或拇长伸肌其中的一块肌肉，或几块肌肉异常造成的。当拇长伸肌发生痉挛时，患者会出现大拇趾翘起，并可以出现拇趾尖疼痛，和患足负重时第一跖骨头下疼痛的现象。马蹄内翻足也可以变化：在早期，肌肉的异常可能逆转；后期，肌肉肌腱可以发生挛缩变性，畸形会变得越来越固定。如果中枢神经系统在肌肉变性前完全恢复正常，马蹄内翻足就可以消失。但不幸的是，绝大多数造成马蹄内翻足的中枢疾病都不太会彻底恢复。因此，针对马蹄内翻足本身进行治疗，是能够改善步行的实用康复策略。如果患者有全身性的肌肉痉挛，马蹄内翻足只是其中一部分，那么病人需要口服巴氯芬、替扎尼丁等药物，要是痉挛过于严重，也可以考虑鞘内植入巴氯芬泵或脊神经背根切断术。如果马蹄内翻足是较局限的病变，临床上可以视其可逆转与否，给予牵伸、矫形器、拮抗肌电刺激、肉毒毒素注射和矫形手术等治疗措施。其中，肉毒毒素局部靶肌肉注射是局灶性马蹄内翻足的主要治疗方式之一，已在欧、日、美等发达国家得到广泛使用，我国也有部分医院掌握该项治疗技术。其他的治疗方式已经在国内的各级医疗机构广泛开展。我国政府正日益重视康复，例如，系上海本市居民获得残疾证者，就可以通过残联相关机构获得购买矫形器的优惠。