随着腔 镜、手术机器人等技术的发展，外科手术已发生了巨大变化。达芬奇机器人手术 系统结合了开放手术与腔镜手术的优点，有着创新性的优势，成为许多外科医师学习使用的新技术。并在各国已广泛应用于心脏外科、妇 产科、泌尿外科、普通外科手术及头颈外科中。在本中心，机器人手术已为头颈部肿瘤常规手术，日手术量可达5-7台，笔者年头颈部肿瘤机器人手术超200余台。本文简要介绍一下机器人系统在甲状腺手术中的应用。

一、机器人手术系统构成：操作台、机械臂、处理中心。术者坐于操作台通过3D目镜观察术野，遥控操作机械臂进行手术

从左到右：操作台、机械臂、处理中心

笔者在操作台控制机械臂及镜头进行手术

二、机器人手术优势：

1，突破了人体操作的局限性，可在狭小的空间完成更精细的操作；

2，颤抖滤除，消除了外科医生手部的震颤；

3，器械7个自由度，可540度旋转，超越手术 医生手腕的自由度，突破人体操作极限；器械运动幅度可不同级别调整，进一步提高精细度

4，其10-15倍放大的三维高清视野，

5，主刀医生可以坐位完成手术，最大限度节省医生体力，延长外科医师工作年限；

6，远程手术潜能

三、具体手术入路及分类

四、具体适应症

目前甲状腺手术为个体化手术，手术医生会根据术前检查与评估决定患者适合哪些选项，具体可见笔者的另外一篇文章：https://jkh.guahao.com/detail/153229499257913346

五、机器人甲状腺步骤

以腋下入路为例：

1、步骤及模拟录像：详见笔者另外一篇文章https://jkh.guahao.com/detail/255602713004359680

2、以下为实际术中截图，录像链接见文末

微医尚未推出视频功能，详见以下链接

1中国医学论坛报链接

https://www.cmtopdr.com/classroom/recod/detail/42470.html?newThemeUuid=081c1f2e-b9ba-4984-886d-1b9be37ea913

2视频链接

https://m.haodf.com/neirong/shipin/9388674338.html

3模拟图链接

https://jkh.guahao.com/detail/TIfPL255602713004359680