经皮肾镜碎石取石术是指在B超定位或X线透视监控下，用穿刺针经皮肤穿刺入肾盏建立皮肤至肾脏的通道，再在肾镜直视下使用钬激光碎石或者超声碎石等，达到清除结石的一种手术方法，最早于上世纪40年代应用于临床。

经皮肾镜取石术具有取石成功率高、创伤小、并发症少、术后恢复快、适应症广等优点，为治疗肾结石与输尿管上段结石的常用手术方式。

经皮肾镜碎石取石术

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经皮肾镜碎石取石术俗称“打洞取石”。相比传统开放手术需要在患者腰部做10~20cm的手术切口，该技术仅需在患者腰部作0.5~1cm左右的切口。通过扩张鞘扩张建立取石通道，置入肾镜，通过碎石装置（如超声碎石机、气压弹道碎石机、钬激光等）将结石完全粉碎，再借助取石装置（如取石网篮、取石钳、负压吸引装置等）在直视下完全取出粉碎的结石。

传统开放手术切口                                      经皮肾镜手术切口