原创 机器人是结直肠癌患者新的希望。
2022年02月17日 【健康号】 严京哲     阅读 8993

微创手术是当代外科的主流,结直肠癌的腹腔镜手术相对于开腹手术具有诸多优势,已经得到广泛认可。2000年6月,达芬奇机器人手术系统被美国食品药品监督管理局(FDA)批准用于外科手术,目前已在多个学科广泛应用。至2021年底全球装机6730台,手术量突破1000万台,国内共装机260台。中国大陆2008年7月开展了首例机器人手术,截止到2021年12月31日累计完成手术27.63万台,其中结直肠癌手术26000台,占比9.4%。近几年结直肠癌领域机器人手术增长迅速,特别是直肠癌领域随着临床研究的增加、数据的完善,机器人手术的优势逐渐体现。机器人的技术特点机器人技术具备诸多优点,可显著减少手术创伤,提高肿瘤根治效果,促进术后恢复。1、手术视野优势:手术机器人提供3D视野,放大10-15倍,更容易辨认细微解剖结构,可以更好的保护植物神经及功能;2、操作优势:手术机器人的仿真机械手腕,具有7个自由度,可进行540°旋转,并可过滤人手自然颤动,操作更加灵活和精准,能够在传统腔镜无法操作的狭小空间内进行手术;3、术者优势:术者工作环境轻松,可减少疲劳,使术者可以长时间集中精力进行手术操作,并可以降低人力成本;4、远程优势:达芬奇机器人设计初衷就是用于远程手术操作,随着5G网络的发展使远程操作优势更加凸显。第4代达芬奇Xi系统机器人较前3代更加轻便,利于安装,同时对镜头也进行了轻量化设计,更加方便。2017年推出第5代X系统机器人,添加了声音系统、镭射引导系统以及轻量级内窥镜等新功能,机械臂的体积也更小,功能也更多。机器人系统的技术优势一定程度上降低了手术的学习难度,缩短学习曲线。二、机器人手术在结直肠癌中的应用新进展机器人可用于结直肠各部位的肿瘤根治手术。许剑民教授牵头的一项全国多中心回顾性队列研究,入组了全国28个中心共5389例机器人手术病例,占同期全国机器人结直肠癌手术的72.2%,结果显示,机器人手术在我国已广泛应用于结直肠癌手术,其中以直肠癌(占68.6%)和乙状结肠癌(占18.4%)为主,右半结肠癌(9.1%)和左半结肠癌(2.8%)中的应用较少。直肠癌手术腹腔镜TME手术在诸多方面效果较好,已获业界的广泛认可。但腹腔镜直线器械缺乏灵活性,存在不自主抖动、筷子效应、易疲劳、依赖助手等缺点,使其在低位直肠癌,特别骨盆狭窄、肥胖患者中操作困难。机器人手术系统的出现弥补了腹腔镜上述部分不足。机器人直肠癌的研究目前仍以回顾性分析为主,多中心RCT研究较少。大量回顾性研究的荟萃分析显示,相较腹腔镜直肠癌手术,机器人手术显著减少术中出血量,降低中转开腹率,加快术后胃肠道功能恢复,缩短住院时间;同时能在保证肿瘤学效果的前提下,提高保肛率,改善排尿及排便功能,且手术并发症与腹腔镜手术无明显差异。ROLARR研究是首个对比机器人和腹腔镜直肠癌手术的国际多中心随机对照研究,结果表明两者在中转开腹率,手术并发症、功能学指标均无明显差异。但因该研究部分中心入组患者较少,且很多术者尚未度过学习曲线,其研究结果受到诸多质疑。近期,许剑民教授在第22届美国临床肿瘤学会胃肠道肿瘤研讨会(ASCOGI)及2021中华结直肠外科学术年会上报道了“机器人与腹腔镜手术治疗中低位直肠癌多中心随机对照临床研究(REAL研究)”的短期结果,作为机器人结直肠癌手术的高质量证据受到广泛关注和一致认可,我们中心有幸参与其中。该研究共纳入1240例患者,主要终点为3年局部复发率。结果表明机器人手术在保肛率、中转开腹率、大体标本完整率、环周切缘阳性率、术后康复及手术并发症方面均明显优于腹腔镜手术。此外,在超重和肥胖患者的直肠癌手术中,机器人也具有一定的优势,且远期疗效相当。在直肠癌联合脏器切除方面我们中心也进行了回顾性研究,对机器人手术的可行性进行探讨,但相关研究病例数均较少,有待进一步的大宗病例的研究。近几年已有单孔机器人、机器人NOSES及TaTME手术的报道,使机器人手术更加微创、美观,目前已有专门的蛇形柔性手术机器人,如达芬奇SinglePort(SP)系统、MedroboticsFlex系统等,日后会更利于直肠癌手术的开展。结肠癌手术结肠癌手术分为左半结肠和右半结肠,左半结肠涉及游离脾曲时,术中需要变换,调整戳卡位置,第3代机器人需要重新对接手术平台,手术难度相对较大。相对左半结肠而言,右半结肠手术操作简单。多项研究结果显示,机器人结肠癌手术是安全可行的,在右半结肠癌患者中,机器人手术在时间和费用方面均劣于腹腔镜手术,而手术并发症、术后恢复等短期结局具有优势,但差异无统计学意义,术后远期结局相仿。也有研究认为,随着操作熟练度增加,机器人右半结肠癌根治术的手术时间可短于腹腔镜手术。左半结肠临床数据相对较少,多数机器人与腹腔镜的对比研究与右半结肠类似。但也有研究表明,机器人手术在结肠癌手术中具有创伤小、手术出血少、肠功能恢复快等优势。总之,机器人结肠癌手术的安全性和有效性已得到广泛认可,但缺乏长期生存的研究证据。相比于直肠癌,机器人在结肠癌手术中的应用发展较缓慢,其主要原因在于现有机器人手术系统设计的缺陷。相信随着机器人系统的更新和普及,以及国产机器人的成熟,在手术时间、费用等方面会逐步改善,弥补结肠癌手术的不足之处。三、总结与展望机器人结直肠癌手术是安全可行的,并在世界范围内得到广泛应用。目前,机器人结直肠癌手术在肿瘤短期结局中已取得诸多阳性结果,但长期结局仍需证据级别较高的前瞻性随机对照研究加以证实。此外,机器人力反馈缺失、费用高昂、智能化不足都是亟待改善的问题。随着机器人技术的不断更新改进,影像引导技术、虚拟现实技术及压力触觉反馈技术逐渐走进临床,国产机器人的量产上市、智能组织机器人无人指导腹腔镜手术的完成,上述问题将逐一解决。机器人手术已经成为结直肠癌手术的新潮流,外科手术发展的新方向。

提示x

您已经顶过了!

确认
''
|
严京哲
副主任医师/副教授
吉林省肿瘤医院
腹部肿瘤外科,腹部肿...
胃肠道肿瘤机器人丶微创手术等肿瘤诊断和治疗工作。可来吉林省肿瘤医院面诊,给予疾病相关治疗指... 更多
去Ta主页
Ta最近的文章 更多 |

热门文章

请选择举报原因
垃圾广告信息
色情低俗内容
违规有害信息
侵犯隐私、虚假谣传